Controllability
Controllability ist eine wichtige Eigenschaft eines Steuersystems, und die Steuerbarkeit spielt eine entscheidende Rolle bei vielen Problemen, wie z. Bsp. der Stabilisierung instabiler Systeme durch Rückkopplung.
Das Konzept der Controllability bezeichnet grob die Fähigkeit, ein System in seinem gesamten Konfigurationsraum mit nur bestimmten zulässigen Manipulationen zu bewegen. Die genaue Definition variiert geringfügig innerhalb des Frameworks oder der Art der verwendeten Modelle.
Welche Modelle gibt es bei Controllability?
Der Zustand eines deterministischen Systems, also die Menge der Werte aller Zustandsvariablen des Systems, beschreibt das System zu jedem Zeitpunkt vollständig.
Kontrollierbarkeit bedeutet in diesem Zusammenhang nicht, dass ein erreichter Zustand aufrechterhalten werden kann, sondern nur, dass ein beliebiger Zustand erreicht werden kann.
Kontrollierbarkeit bedeutet in diesem Zusammenhang nicht, dass ein erreichter Zustand aufrechterhalten werden kann, sondern nur, dass ein beliebiger Zustand erreicht werden kann.
ist der zugehörige Begriff für den Output des Systems.
Verhaltenssystemtheoretischen Ansatz nach Willems definieren die betrachteten Modelle eine Input-Output-Struktur nicht direkt. In diesem Rahmen werden Systeme durch zulässige Trajektorien einer Sammlung von Variablen beschrieben, von denen einige als Eingaben oder Ausgaben interpretiert werden können.
Ein System wird dann in dieser Einstellung als steuerbar definiert, wenn ein vergangener Teil eines Verhaltens mit einem zukünftigen Verlauf des Verhaltens derart verknüpft werden kann, dass die Verkettung im Verhalten enthalten ist.
Ein System wird dann in dieser Einstellung als steuerbar definiert, wenn ein vergangener Teil eines Verhaltens mit einem zukünftigen Verlauf des Verhaltens derart verknüpft werden kann, dass die Verkettung im Verhalten enthalten ist.
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